V rámci programu Discovery vybrala NASA 4 mise, jejichž koncepty bude chtít rozvinout do většího detailu. Je mezi nimi vyslání sondy k Venuši, Tritonu, nebo měsíci Io. Každý z vědeckých týmů, které se do programu přihlásily, nyní dostane 3 miliony dolarů na rozvoj svých konceptů. NASA v příštím roce vybere jednu z těchto misí k realizaci.
TRIDENT
Misi Trident navrhla Jet Propulsion Laboratory (JPL), která patří pod NASA. Jejím cílem je vyslat sondu k největšímu měsíci planety Neptun - Tritonu, kolem kterého by proletěla. Při průletu by sonda důkladně zmapovala povrch tohoto vzdáleného a chladného tělesa.VERITAS
VERITAS (Venus Emissivity, Radio Science, InSAR, Topography, and Spectroscopy) je koncept mise, jejímž cílem je mapování povrchu planety Venuše. S novými daty by mělo být možné zjistit, zda jsou na sousední planetě aktivní sopky případně jiné geologické aktivity.DAVINCI+
Mise DAVINCI+ (Deep Atmosphere Venus Investigation of Noble gases, Chemistry, and Imaging Plus) by vyslala sondu k Venuši, která by zkoumala její atmosféru. Sonda by se na své oběžné dráze nořila do atmosféry a zkoumala její složení a evoluci. Součástí mise by byla malá sonda, která by sestoupila až k povrchu planety.Io Volcano Observer
Sonda Io Volcano Observer (IVO) by zkoumala Io, měsíc planety Jupiter posetý aktivními sopkami. Využívala by k tomu oběžnou dráhu kolem Jupiteru, která by umožňovala opakované průlety kolem malého měsíce.