První moduly stanice Gateway Power and Propulsion Element (PPE) a Habitation and Logistics Outpost (HALO) poletí do vesmíru na jediné raketě. Původní plán byl vypustit je při dvou různých startech a spojit je až v na oběžné dráze Měsíce. Cílem této změny je minimalizovat riziko mise a snížit její náklady.
Původní plán vyžadoval dva starty rakety, každý s jedním z modulů. Ty by musely být vybaveny vlastním pohonem, aby se dostaly k Měsíci, kde se měly na dálku spojit. NASA zatím nevybrala raketu, která moduly do vesmíru vynese, v úvahu nicméně připadá zejména Falcon Heavy se zvětšeným ochranným krytem.