Rover Curiosity ztratil na krátko orientaci, po několika dnech zastavených operací je opět v provozu

24. 01. 2020

Curiosity Mars

Robotický rover Curiosity se v minulém týdnu přestal správně orientovat v terénu na Marsu a zastavil pro jistotu své operace. Nešlo o nijak výraznou chybu, která byla navíc rychle opravena zásahem ze Země. Rover je nyní opět v provozu a dál zkoumá prostředí v kráteru Gale.

Curiosity na Marsu

Snímek Curiosity roveru přímo z Marsu.

Image credit:

Rover Curiosity ukládá informace o svém okolí do svojí vnitřní paměti. Uchovává tak informace o výskytu větších kamenů v okolí nebo například naklonění terénu. Před každým pohybem některého ze svých zařízení rover zvažuje, zda je pohyb bezpečný. Pokud bezpečný není, nebo si rover není jistý, akci neprovede.

Při provádění běžných operací v minulém týdnu rover zjistil, že informace o jeho pozici v terénu jsou neúplné. Zmrazil tak veškerý svůj pohyb, aby nedošlo k poškození roveru nebo některého z jeho zařízení.

Operátoři mise na Zemi naštěstí dokázali poměrně rychle přijít s cestou, jak rover informovat o jeho pozici. Jeho operace tak mohly být rychle obnoveny.