Ačkoliv SpaceX o svém programu Grasshopper příliš informací nesděluje, museli její představitelé charakterizovat alespoň jeho obrysy v žádosti Federálnímu úřadu pro dohled nad létáním v USA (FAA). Grasshopper je raketa založená na designu Falcon 9, která vynáší do vesmíru vesmírnou loď Dragon, navíc je ale vybavena speciálním systémem umožňujícím raketě vertikálně vzlétnout a následně také vertikálně přistát.
Při dosavadních startech rakety Falcon 9 vždy dopadly do oceánu, ze kterého sice byly vyloveny, znovu použít už ale nešly. Ve snaze razantně snížit náklady na starty raket do vesmíru se společnost SpaceX snaží vyvinout systém, který by zajistil nepoškození rakety, když je odhozena posledního stupně směřujícího do vesmíru. Toho by mělo být dosaženo s pomocí přídavného motoru, který pád rakety výrazně zbrzdí. Při testovacích letech budou rakety létat do výšky tří a půl kilometru nad testovací stanoviště SpaceX. Program má podle zveřejněné žádosti trvat až tři roky. Pokud se za tu dobu společnosti SpaceX skutečně podaří vyvinout opakovatelně použitelnou raketu, bude mít před svojí konkurencí výraznou výhodu.