Ve čtvrtek několik minut před jedenáctou hodinou večerní středoevropského času odstartoval na svou poslední cestu raketoplán NASA Space shuttle Discovery. Start proběhl s mírným zpožděním oproti původnímu termínu, ale nakonec byl úspěšný a raketoplán dosáhl oběžné dráhy. V průběhu předstartovních příprav bylo zřejmé, že technici NASA chtějí mít skutečnou jistotu, že bude zajištěno bezpečí astronautů na palubě. Zážeh motorů Discovery byl nakonec natahován až ke konci startovacího okna pro cestu k ISS.
Robonaut 2 je první humanoidní robot, který navštíví vesmír, tedy zatím jen oběžnou dráhu Země, ale plány na jeho využití sahají daleko za gravitační vliv naší planety. Robot byl vyvinutý ve spolupráci NASA a General Motors speciálně pro fungování ve stavu beztíže a snahou konstruktérů bylo, aby jeho manévrovací schopnosti předčily schopnosti astronauta ve vesmírném obleku.
V pondělí na ISS vybalili astronauti Mike Fossum a Satoshi Furukawa robonauta R2 z krabice a připojili ho k elektrické síti v laboratorním modulu Destiny. Poté následovala asi dvouhodinová kontrola inženýry z pozemního střediska, která měla za cíl odhalit případné špatné obvody či jiné poruchy hardwaru. "Prohlídka skončila pro R2 dobře", řekl médiím Nic Radford podílející se na projektu Robonaut, "už přijímáme video z robotových očí a vše funguje tak jak má".
Na oběžné dráze si mohl první humanoidní robot ve vesmíru poprvé vyzkoušet skutečnou práci. Na zkoušku změřil místo astronautů proudění vzduchu u ventilační šachty, žádná velká věda, naopak, nudný, pravidelně se opakující úkol, který astronautům jen zbytečně ubírá drahocenný čas na orbitální stanici.
Po více než 6 měsících strávených zabalený v krabici se poprvé porozhlédnul po Mezinárodní vesmírné stanici Robonaut 2 (přezdívaný R2). R2 má pouze hlavu, ruce a trup, nohy zatím nepotřebuje, protože bude umístěný napevno v modulu Destiny. Prozatím nebude mít ani žádné povinnosti, astronauti budou hlavně testovat jeho chování ve vesmíru. V budoucnu však doufají, že bude moci pomáhat při misích ve volném vesmíru mimo ISS. Celý humanoidní robot váží asi 140 kilogramů a byl na ISS dopraven při poslední misi raketoplánu Discovery.